Salut
?? je ne comprends pas bien le lien entre le site HP est un driver samsung
mais pour te répondre
il te faut ouvrir un terminal
aller dans le dossier ULD (selon ou il est..)
le rendre executable vec chmod
et lancer le script d'installation
exemple :
cd Téléchargements/ULD
chmod u+x install.sh
./install.sh
sinon tes soucis d'impression peuvent être liès à des polices non reconnues par l'imprimante
?? à essayer de changer la police du fichier RTF avant de l'imprimer