https://fr.wikipedia.org/wiki/BIOS_(informatique)
Le bios est indépendant de ton système d'exploitation que ça soit du Windows ou du Linux donc on n'y rentre pas depuis ton système mais dès le démarrage du PC avant même le chargement de ton système d'exploitation. (même si tu retirais le disque dur/ssd dans ton PC, tu pourrais continuer à aller dans le bios contrairement à ton Linux/Windows installé.
Quand tu veux booter sur un cd ou une clé usb, le réglage doit être fait dans le bios, c'est pareil quelque soit ton système, le fait d'ailleurs que tu demandes prouve que tu n'a probablement jamais installé un système toi même, pas même un Windows. Bon apres tu avoues toi même que tu es novices donc ça va.
Le raccourci clavier pour aller dans le bios dépend de ta carte mère/PC donc je peux pas deviner, à toi d'essayer plusieurs touches mais ça se fait vraiment au tout début (quand la marque du PC ou de ta carte mère s'affiche au tout début, une fois qu'Ubuntu commence à charger c'est déjà trop tard pour entrer dans le bios, faut rebooter et reessayer avec une autre touche.