OK, je crois que je vois le problème : dans un premier temps, avec la commande
hcitool scan
mon Asus ne voit pas la tablette, mais une fois que je vais dans les paramètres bluetooth de la tablette pour la rendre visible, l'Asus la voit.
S'il ne voit pas la souris, c'est que la souris n'est pas correctement visible aux yeux de l'Asus.