J'utilise maps.me (
https://en.wikipedia.org/wiki/Maps.me), qui propose aussi le mode hors ligne, indispensable pour moi (non seulement pour économiser mon forfait syma 2€, mais aussi parce que lorsque j'utilise cette appli, c'est souvent parce que je suis en vadrouille dans des coins sans trop de réseau).
C'est le meilleur substitut libre que j'avais trouvé, il y a quelques temps, à here maps que j'utilisais alors, et qui proposait aussi le hors ligne.
L'affichage des cartes me semble un peu moins fluide que le souvenir que j'ai de here maps, par contre au niveau GPS je suis pas sûr que ce soit moins bien.
Et contrairement à here maps, les lieux enregistrés s'exportent très bien (au format kml), et peuvent être facilement réimportés dans gnome maps par exemple.
NB : la page wikipédia citée plus haut n'a pas l'air très à jour : la dernière version en date n'est pas la 8.4.8 de novembre 2018, mais la 9.3.1 du 12 septembre 2019, selon google play :
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mapswithme.maps.pro
