Bon, il existe bien une solution dans grsync. Elle est simple : quand on a créé plusieurs sessions de sauvegardes, et qu'on veut les lancer en groupe, on crée un nouvelle session de sauvegarde (menu session > ajouter), et on coche l'option "ajouter comme ensemble de sessions".
La liste des sessions de sauvegardes existantes apparaît, on coche celles qu'on souhaite regrouper pour un lancement unique. Ensuite on peut lancer la synchro de cette session "groupée".
J'ai mis l'aide à jour (
https://doc.ubuntu-fr.org/grsync).