Bonsoir,
Sous toute réserve, je crois que tu aurais dû simplement continuer la séquence après la commande
sudo mkdir ..., dont le retour ne devrait pas être bloquant: le dossier que la commande cherche à créer existe déjà.
Assure-toi d'être positionné dans le dossier ~/rtlwifi_new (toujours en simple utilisateur,
pas en « root »):
cd ~/rtlwifi_new
...avant de procéder.
Ajout: Tu avais bien démarré sur le noyau dans lequel ce pilote doit être installé?
A+