Tu fais
gedit admin:///etc/default/grub
Après avoir indiqué 2 fois le mot de passe, le fichier de configuration de GRUB devrait s'ouvrir, repère la ligne suivante
GRUB_CMDLINE_LINUX=" "
Et entre les guillemets tu ajoutes le texte suivant
i8042.nomux=1 locale=fr_FR i8042.reset
(le résultat final étant donc
GRUB_CMDLINE_LINUX="i8042.nomux=1 locale=fr_FR i8042.reset"
)
Enregistre, puis ferme la fenêtre. Dans le terminal, rentre la commande
sudo update-grub
Puis redémarre