Pour savoir le mode de démarrage, si ce dernier n'est pas explicite dans le "bios", une fois que le bureau apparait (session Live), taper dans un terminal
[ -d /sys/firmware/efi ] && echo "Session EFI" || echo "Session non-EFI"
La réponse te dira dans quel mode tu as démarré.
Nota : l'installation d'ubuntu se fera dans le même mode que celui dans lequel tu as démarré la clé.