Merci xubu1957 pour cette réponse.
j'ai finalement trouvé sur le forum un post qui m'indiquait une marche à suivre :
aller sur le site Canon dans
www.canon.fr/support/consumer_products/products/fax__multifunctionals/inkjet/pixma_mg_series/pixma-mg3650s.html?type=drivers&language=fr&os=linux (64-bit)
ensuite télécharger dans un répertoire du /home
extraire l'archive dans ce même répertoire
puis dans une console sur ce répertoire passer les commandes
chmod a+x install.sh
./install.sh
et ça fonctionne, je retrouve ma nouvelle imprimante dans CUPS