Salut,
Si ton gestionnaire de connexion est GDM avec Gnome comme environnement de bureau, voir cette doc:
https://doc.ubuntu-fr.org/numlockx, dans «À partir de la version 18.04» «Ubuntu» «GDM» où il est conseillé de passer ces trois commandes (ignore les retours d'erreurs éventuels entre les commandes...):
sudo -H -u gdm -s /bin/bash
dbus-launch gsettings set org.gnome.settings-daemon.peripherals.keyboard numlock-state 'on'
exit
...la dernière sert à repasser de l'utilisateur «gdm» en «root», qui est sélectionné par la première commande, à ton utilisateur normal.
A+