Tu as installé les biblis qui permettent de décoder le contenu des DVD vidéo ? Voir là :
https://doc.ubuntu-fr.org/lire_un_dvd
En théorie, tu ne devrais avoir besoin que de libdvd-pkg, qui va télécharger et installer libdvdcss2. Suis bien les instructions (d'abord l'installation du paquet puis dpkg-reconfigure dessus).
