Désolé, j'avais un peu lâché l'affaire (et je n'ai pas énormément de bluray, donc bon...), mais je viens de trouver la solution avec VLC. (Je suis passé sous Ubuntu 20.04 depuis.)
Celle indiquée à
https://doc.ubuntu-fr.org/vlc fonctionne. Mais je suis allé chercher
un autre fichier KEYDB.cfg (comme je l'avais pourtant mentionné dans mon post initlal).
Depuis Ubuntu 16.04, c'est la bibliothèque libbluray2 qui est disponible soit :
sudo apt install libaacs0 libbluray-bdj libbluray2
Puis il faut créer un dossier 'aacs' dans ton 'Home' :
mkdir -p ~/.config/aacs/
Mais plutôt que d'aller chercher le fichier KEYDB.cfg à
https://vlc-bluray.whoknowsmy.name, je télécharge celui
en anglais sur
https://vlc-bluray.whoknowsmy.name (télécharger et dézipper dans /.config/aacs/).
J'ai ainsi pu lire mon Bluray de One Punch Man ^^
À tester sur d'autres DVD...
edit --
Bon ! En effet, le vol. 2 passe bien, mais pas le vol.1 :-/