Il faudrait savoir ce qu'il se passe derrière le « aller dans les paramètres de l'imprimante et activer l'impression »…
…ce serait pas une histoire de gestion de l'énergie ou des ports USB ? Comme s'il fallait réveiller l'un ou l'autre.
Peut-être regarder dans
dmesg
s'il y a des erreurs ou avertissements concernant un ou des ports USB ou l'imprimante ?