Je suis aussi sous Ubuntu 16.04 avec LO 5.1.6.2.
Et si l'on consulte l'aide, il y est bien fait mention de l'onglet Options dans lequel il y a la possibilité d'imprimer dans un fichier :
Il y a pas mal d'options dans le menu :
=> Outils > Options > Impressions
=> Outils > Options > LibreOffice Writer > Impression