syncthing !
L'installer sur chaque appareil concerné, rentrer dans chaque les id des appareils qui doivent se parler entre eux, puis indiquer les dossiers à partager.
C'est de la synchro bi-directionnelle permanente. Tu fais une modif' sur un appareil, elle est ( quasi ) immédiatement reportée sur les autres.
https://doc.ubuntu-fr.org/syncthing
Ça n'est pas en soi un outil de sauvegarde.
Mais si une des machines ( serveur ? ) est online quasi tout le temps, c'est juste elle qu'il faudra snapshoter régulièrement.
J'utilise depuis des années, que du bonheur !