Ça veut dire que l'entrée EFI de Windows est uniquement accessible via le boot menu du bios UEFI (via la touche F12 par exemple)
Donc on peut en conclure plusieurs points.
Son pc est équipé d'un bios UEFI, l'installation de Windows 10 et de Ubuntu sont en EFI.
Ubuntu et donc Grub gérait le démarrage, donc pour démarrer Windows 10 il passait par Grub.
Sauf que comme dans 75% des cas, après un upgrade de Windows 10, ce dernier casse Grub et efface l'entrée EFI de Ubuntu, donc Grub disparaît et se retrouve remplacé par le bootloader de Windows.
En général on peut contourner le soucis via le boot menu du bios, pour retrouver l'entrée EFI de Ubuntu (qui dans ce cas est enregistré directement dans la mémoire du bios, et qui est en général non effacé même après un upgrade de Windows 10), c'est ce que
@sindara a voulu faire.
Après mes compétences s'arrêtent là, je ne connais pas assez Windows vu que je ne l'utilise pas, mais je sais qu'un certain membre ikewdu de son nom je crois a publié un article sur son blog pour réparer ce soucis, je réédite mon message quand j'aurais trouvé ce fameux lien.
EDIT :
J'ai trouvé ce lien sur son site, pas sûre que ça fonctionne dans ton cas, sinon essayer d'ouvrir un topic sur le forum, certains sont très calés sur ce sujet épineux, personnellement je n'ai aucune compétence donc je préfère mettre des liens de confiance 😉
http://ikewdu.free.fr/reparer-un-dual-boot-en-uefi-apres-une-mise-a-jour-de-windows-8-ou-10/