Bonjour VivianR,
En fait, il faut taper cette ligne dans le terminal pour lancer scilab.
Il faut, au préalable, s'être placé dans le dossier qui contient scilab.
Comme c'est fastidieux à faire à chaque fois que tu veux lancer scilab, le mieux est de créer un alias.
Pour cela, ouvre le fichier .bash_aliases de ton home et ajoute la ligne :
alias scilab='LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 ~/Scilab/scilab-6.1.0/bin/scilab'
Par la suite, tu n'auras qu'à taper scilab dans ton terminal pour le lancer.