Bonsoir.
Cela doit être possible
Il faut travailler avec le gparted d'un support d'installation.
C'est assez simple si les partitions et les espaces vides sont consécutifs , sinon il faudra les rendre d'abord consécutifs. Pour visualiser la situation
parted /dev/sdX unit MiB print free
en remplaçant X par la bonne lettre du disque
Avant de supprimer la/les partition(s) kali, boote sur ubuntu et remets-le prioritaire s'il n'est pas en première position dans la liste de choix au boot avec ces commandes en remplaçant X par le bonne lettre
sudo grub-install /dev/sdX
sudo update-grub
