Attention, Catalyst n'existe plus. N'essaie surtout pas de récupérer une ancienne version et de l'installer manuellement.
Pour ce qui est de Mesa, tu peux vérifier que c'est ok avec :
glxinfo | grep OpenGL
Il n'y a pas grand chose à paramétrer. Les seuls possibilités sont via un xorg.conf (qui n'existe plus par défaut).