Je vais te mettre les commandes pour passer la gestion par dkms, sinon à la prochaine évolution de noyau, t'es bon pour recompiler. N'oublie pas de blacklister ath9k.
cd ~/rtl8812au
make clean
source dkms.conf
sudo mkdir /usr/src/$PACKAGE_NAME-$PACKAGE_VERSION
sudo cp -r * /usr/src/$PACKAGE_NAME-$PACKAGE_VERSION
sudo dkms add $PACKAGE_NAME/$PACKAGE_VERSION
sudo dkms autoinstall $PACKAGE_NAME/$PACKAGE_VERSION
EDIT : tu auras probablement un warning lié au fait qu'on a installé le driver directement. Ce n'est pas grave, dkms fera le taf au prochain changement de noyau.
Pour blacklister ath9k, c'est (toujours) :
echo "blacklist ath9k" | sudo tee /etc/modprobe.d/ath9k.conf
sudo update-initramfs -u
Pas sûr que la seconde commande soit nécessaire, mais elle ne fera pas de mal...