Salut,
Sur la page de blog parlant de ce noyau récent, est indiqué ce qui suit :
The mainline kernels do not include any Ubuntu-provided drivers or patches. They are not supported and are not appropriate for production use
En complément, le message d'erreur retourné :
Module vboxdrv not found in directory /lib/modules/5.7.0-050700-generic
En gros, ce sont des versions "brutes" du noyau, qui ne comportent pas l'ensemble des pilotes possibles. Pour ce qui te concerne, ce noyau ne gère pas encore, les machines virtualbox.
Ces versions de noyaux sont destinées au développeurs, pas à l'utilisateur final. Le mieux, pour toi est donc de supprimer ce noyau fraîchement sorti.
A+