Bonjour,
J'avais le même problème. Apparemment le pb est résolu sur ubuntu 20.10. La méthode proposée ci-après consiste à récupérer les dépendances et paquets de la version pour Ubuntu 20.10.
En tout cas chez moi ça marche.
https://askubuntu.com/questions/1260149/how-to-get-scilab-6-1-0-working-on-ubuntu-20-04-lts
Bon courage
Thomas.