Ils proposent un dépôt dédié avec des instructions sur leur site. pour l'ajouter à tes sources, ouvre un terminal et lances les commandes suivantes les unes après les autres :
sudo apt install apt-transport-https curl
curl -s https://brave-browser-apt-release.s3.brave.com/brave-core.asc | sudo apt-key --keyring /etc/apt/trusted.gpg.d/brave-browser-release.gpg add -
echo "deb [arch=amd64] https://brave-browser-apt-release.s3.brave.com/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/brave-browser-release.list
sudo apt update
sudo apt install brave-browser
(C'est possible que pour la première commande il te dise que le paquet est déjà installé.)