Bonsoir,
Je suis avec ubuntu Mate 18.04 et j'accède simplement avec cette adresse collée dans la barre d'adresse, ctrl+L pour qu'elle apparaisse si tu as usage de boutons.
davs://mon_serveur_nextcloud/remote.php/dav/files/mon_utilisateur
mon_serveur_nextcloud est à remplacé par l'adresse du serveur type cloud.domain.tld ou domain.tld/nextcloud selon comment tu as installé.
mon_utilisateur est à remplacer par ton utilisateur, une fenêtre va s'ouvrir pour te demander login+mdp.
Fais toi un signet pour conserver le chemin pour les prochaines fois.
Autre manière de faire, passer par fichier/se connecter à un serveur.