le virtualbox du paquetage depot n'est pas le meme que celui plus complet (bouts privateurs) du site officiel virtualbox org
ton virtualbox precedent etait une version depot ou celle du site ?
comme tu avais changé vers 20.04, tu devais mettre à jour aussi vers la virtualbox compatible à ubuntu 20.04... virtualbox a besoin qu'une extension noyau soit chargée au boot du systeme pour la prise en charge virtualhost 64b...
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
