Bonsoir,
Il semble manquer les dépôts
universe dans tes sources ?
Ce serait la raison de cette erreur:
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
virtualbox : Dépend: libgsoap-2.8.60 mais il n'est pas installable
virtualbox-qt : Dépend: libqt5x11extras5 (>= 5.6.0) mais il n'est pas installable
...les deux paquets libgsoap-2.8.60 et libqt5x11extras5 se trouvent dans ces dépôts «universe».
Ouvre «Logiciels & mises à jour», onglet «Logiciels Ubuntu» et assure-toi que les 4 lignes se terminant par: main, universe, restricted et multiverse soient bien
cochées.
Aller ensuite dans l'onglet «Mises à jour», les trois lignes: ...sécurité, ...recommandées, ...non gérées doivent l'être aussi.
Une fois fait, tu pourrais redonner le retour de:
sudo apt update
Si pas d'erreurs dans ce retour, pour tenter de virer le paquet cassé virtualbox-dkms:
sudo dpkg -P virtualbox-dkms
...suivi de:
sudo apt -f install
Si tout se passe bien, tente alors la réinstallation:
sudo apt install virtualbox virtualbox-qt virtualbox-dkms
A+