Attention, c'est /etc, pas /ect.
Si le dossier n'existe pas, essaie de le créer. Après, je ne sais pas si la doc est à jour, ça concerne peut-être d'anciennes versions d'Ubuntu.
Mais donc, essaie :
sudo mkdir -p /etc/hal/fdi/policy
sudo nano /etc/hal/fdi/policy/mouse.fdi
La première commande va créer les dossiers. La deuxième va ouvrir le fichier avec l'éditeur Nano. Colle ce qu'il y a dans la doc dans l'éditeur. Ensuite, enregistre avec ctrl + O, valide le nom de fichier et ferme Nano avec ctrl + X. Il faudra vraisemblablement redémarrer pour que ce soit effectif.
Voir aussi le lien sur le "trackpad fou" juste avant, qui nécessite d'ajouter des options au noyau. Pour ça, il faut accéder à GRUB (s'il ne s'affiche pas automatiquement, il faut appuyer sur shift ou échap − je ne sais plus laquelle) au boot, juste après l'écran du BIOS. Attention, la fenêtre de tir est très restreinte. Dans GRUB, pour le noyau sélectionner, tu devrais avoir une option pour éditer les paramètres (de mémoire, c'est avec la touche e). Tu peux essayer de rajouter
i8042.nomux=1 i8042.reset=1 à la fin de la ligne. Si ça résout le problème, tu n'auras pas à le faire à chaque fois, ça peut ensuite être ajouté automatiquement dans la config de GRUB.