Il me semble que c'est indispensable.
Extrait de la doc donnée en lien :
Note that systemd-networkd does not natively support wifi, so you need
wpasupplicant installed if you let the networkd renderer handle wifi.
Netplan c'est juste une sur-couche
chiante de configuration pour systemd-networkd ou networkmanager.
C'est quoi ce serveur qui ne peut se connecter qu'en WiFi ?