Bonsoir,
Il semblerait y avoir un problème pour certains utilisateurs sur la 20.04 avec
ippusbxd, qui pourrait nuire au bon fonctionnement d'imprimantes branchées en USB.
Pour fins de test, supprime ce paquet:
sudo apt purge ippusbxd
...redémarre et dit si l'imprimante est fonctionnelle ?
Si ça ne marche pas, réinstalle le paquet:
sudo apt install ippusbxd
A+