Je l'ai refait, ça m'a donné ça ...
flavien@flavien-20-r101nf:~$ sudo apt update
[sudo] Mot de passe de flavien :
Ign :1 cdrom://Ubuntu-MATE 19.10 _Eoan Ermine_ - Release amd64 (20191017) focal InRelease
Err :2 cdrom://Ubuntu-MATE 19.10 _Eoan Ermine_ - Release amd64 (20191017) focal Release
Veuillez utiliser apt-cdrom afin de faire reconnaître ce cédérom par votre APT. apt-get update ne peut être employé pour ajouter de nouveaux cédéroms
Réception de :3 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease [107 kB]
Atteint :4 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease
Atteint :5 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease
Atteint :6 http://archive.canonical.com/ubuntu focal InRelease
Atteint :7 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease
Atteint :8 http://ubuntu.grena.ge/ubuntu focal InRelease
Atteint :9 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease
Réception de :10 http://ubuntu.grena.ge/ubuntu focal-updates InRelease [111 kB]
Réception de :11 http://ubuntu.grena.ge/ubuntu focal-backports InRelease [98,3 kB]
Réception de :12 http://ubuntu.grena.ge/ubuntu focal-security InRelease [107 kB]
Lecture des listes de paquets... Fait
E: Le dépôt cdrom://Ubuntu-MATE 19.10 _Eoan Ermine_ - Release amd64 (20191017) focal Release n'a pas de fichier Release.
N: Les mises à jour depuis un tel dépôt ne peuvent s'effectuer de manière sécurisée, et sont donc désactivées par défaut.
N: Voir les pages de manuel d'apt-secure(8) pour la création des dépôts et les détails de configuration d'un utilisateur.
flavien@flavien-20-r101nf:~$ sudo apt full-upgrade
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances
Lecture des informations d'état... Fait
Calcul de la mise à jour... Fait
0 mis à jour, 0 nouvellement installés, 0 à enlever et 0 non mis à jour.
flavien@flavien-20-r101nf:~$