Bonjour,
Je ne peux pas te dire pour la version Ubuntu-Pi, mais pour la raspbian c'est bien aussi de la sorte et c'est normal.
Cela est gouverné par le fichier sudoers.
Voici le fichier par défaut pour une version desktop.
$ sudo cat /etc/sudoers
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
Defaults mail_badpass
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
#includedir /etc/sudoers.d
La version Raspbian contient de mémoire une clause
"NOPASSWD" après %sudo qui provoque le comportement que tu décris.
Si tu retires ce NOPASSWD, ça va demander un mot de passe... attention cependant, le fichier ci-dessus DOIT être édité avec visudo sinon si tu fais une erreur tu ne pourras pas la réparer car tu ne pourras plus faire de sudo !..
Donc si tu changes quelque chose dans "sudoers"... à tes risques et périls ! Lis bien la documentation avant de tout casse dans "sudoers"...