TeamViewer n'a jamais fait partie des dépôts « officiels » d'Ubuntu.
Tu peux le télécharger manuellement sur le site de son éditeur :
https://www.teamviewer.com/fr/telecharger/linux/
En installant son .deb TeamViewer ajoutera aussi à ton système
son propre « dépôt » afin de se tenir à jour.
Dès lors il sera gérable via synaptic / logithèque comme le reste des logiciels.