Tu peux relancer la commande sans l'option -s et valider la suppression des paquets :
sudo apt-get remove --purge linux-image-3.19* linux-image-4.15* linux-image-4.4* linux-image-extra-3.19* linux-image-extra-4.4* linux-modules-4.15* linux-modules-extra-4.15*
Tu peux aussi faire l'autoremove, de préférence avec l'option --purge :
sudo apt-get autoremove --purge
Quant à ce qui est de nettoyer le système, c'est surtout utile :
- quand tu passes d'une version d'Ubuntu à une autre (il peut y avoir des paquets inutiles qui restent derrière) ;
- quand tu manipules des dépôts tiers si tu les désactives (et après une mise à niveau, il faut les réactiver s'ils sont utiles, les supprimer s'ils sont inutiles/obsolètes, etc.)
D'autre part, quand tu installes des logiciels depuis les dépôts, ils vont souvent installer des dépendances (des paquets dont ils ont besoin). Si tu supprimes les logiciels en question ensuite, ils ne vont pas supprimer les dépendances, il faut le faire manuellement (via apt-get autoremove).