Regarde dans les options de l'extension gnome-shell
desktop icons s'il y a une telle possibilité.
Car c'est dorénavant cette calamiteuse extension qui gère l'affichage du bureau sous 20.04 ( au lieu de Nautilus l'explorateur de fichiers, jusque là ).
Cela dit, en apparaissant dans le lanceur "dock", ces disques et clés restent toujours accessibles visuellement. C'est très pratique puisque sur le bureau ils seront souvent cachés par les fenêtres ouvertes d'appli's en cours.
Sauf bien sûr si ton "dock" est en mode masquage automatique…
Il y a sinon cette extension
https://extensions.gnome.org/extension/7/removable-drive-menu/ qui fera apparaître tes disques / clés dans le panel du haut.