Bonjour,
Est-ce que le paquet cnijfilter2 v.5.90-1+2004+1ubuntu1 listé au commentaire #3 vient de ce ppa:
Thierry Ordissimo ?
Si oui, il faudrait peut-être aussi installer le paquet cnijfilter-common ainsi que scangearmp2 (pour le scan)?
Par contre, le modèle MG3650 ne semble pas présent dans la liste des appareils supportés sur le site du ppa.
Si l'imprimante n'est toujours pas reconnue, essaie l'installation du pilote libre Gutenprint qui n'est plus présent par défaut sur la 20.04:
sudo apt install printer-driver-gutenprint
...essaie ensuite de réinstaller l'imprimante pour voir si un pilote est suggéré pour ce modèle.
Il faut peut-être supprimer le paquet ippusbxd qui semble causer problème pour un scanner branché en usb sur la 20.04:
sudo apt purge ippusbxd
...et redémarrer.
A+