J'abandonne ce topic parce que ça m'a l'air trop compliqué et pour mon niveau intermédiaire, impossible. En revanche, je vous renvoie à la documentation Ubuntu qui prévoit l'alternative en utilisant une machine virtuelle sur Windows ou macOS :
https://doc.ubuntu-fr.org/iphone#iphone_ipad_ipod_touch
Je n'ai personnellement pas réussi à connecter mon périphérique à ma machine virtualisée, peut-être y arriverez-vous...
Pour ma part, j'ai donc choisi l'option DualBoot : garder un petit espace disque pour macOS ou Windows avec iTunes dessus.