Bonjour,
Peut-être une piste à suivre : dans cet
échange sur le forum, il semblerait que ce soit la version snap d'hplip qui soit installée par défaut. En supprimant cette version et en installant la version deb présente dans les dépôts quelqu'un (pseudo FS, post #9 a réussi à installer correctement son imprimante HP (impression + scan). C'est peut-être d'ailleurs cette version que suggère grigouille.
Bon, perso, en attendant je reste tranquillement avec ma 18.04 et mon imprimante HP qui fonctionne super bien (installée avec hplip)