Bonjour,
La réponse est dans le
paragraphe 3 de la doc "Mise à niveau (migration)". On peut y lire :
Pour mettre à niveau vers une version LTS d'Ubuntu, vous devez effectuer une mise à niveau à partir de la version stable directement précédente ou de la version LTS directement précédente. Par exemple, une mise à niveau vers Ubuntu 20.04 LTS ne peut être effectuée qu'à partir de la précédente version (19.10) ou de la précédente version LTS (18.04).
Par conséquent, tu devras faire d'abord la mise à niveau 16.04 vers 18.04, puis la mise à niveau 18.04 vers 20.04. Oui, ça parait casse-gueule et ça l'est. La meilleure solution, c'est une installation toute neuve de Ubuntu 20.04.1.