La plupart des navigateurs web dérivés de Chromium proposent la création de lanceurs pour une page web. Hélas pas Firefox.
Se rendre à la page web souhaitée dans le navigateur → aller dans le « menu » ( icône 3 petits points ou 3 trait horizontaux ) → plus d'outils → créer un raccourci → cocher ( ou pas ) ouvrir dans une fenêtre.
Ouvrir dans une fenêtre coché = crée un raccourci qui ouvrira la page web dans une fenêtre « nue » comme une appli | non coché = affiche la page dans le navigateur complet.
Concernant le bureau sous 20.04 : celui-ci n'est plus affiché par Nautilus ( comme sous 18.04 ) mais par l'extension gnome-shell merdissimale
desktopicon où manquent beaucoup de fonctions propres à un bureau ( glisser-déposer, icônes personnalisables, etc ).
Il vaut mieux remplacer cette extension par défaut nulle par DiNG qui corrige pas mal de soucis ( et qui est maintenue par le même développeur que la
desktopicon de base ).
Perso j'aime assez la page d'accueil de Firefox ( plutôt que la barre de favoris que je trouve envahissante et mal lisible ) :

( floutée pour cacher un ou deux trucs un peu honteux :lol: )