Effectivement, et cela me dépasse un petit peu...
Tant pis, pour l'instant je vais le laisser en ethernet (c'est pour une utilisation sur bureau), en espérant que ça continue à marcher et qu'une solution apparaisse !
Merci Xubu pour ton aide (comme d'hab !)
Petite indication dans le cas de l'Asus K551L, du fait de ces problèmes avec le driver, penser à installer en ethernet, et sans cliquer sur "installer les périphériques propriétaires" qui fait bugger l'install.
+ installation moins buggée avec Mate 20.04 (que le Ubuntu Gnome), çàd pas de problème de logiciel manquant (Firefox)