quand le best n'est pas vraiment la somme du best audio+video on peut facilement construire le fichier soit même avec ffmpeg
exemple
youtube-dl -F https://youtu.be/lwR7tnR47SM
[youtube] lwR7tnR47SM: Downloading webpage
[info] Available formats for lwR7tnR47SM:
format code extension resolution note
249 webm audio only tiny 52k , webm_dash container, opus @ 52k (48000Hz), 1.90MiB
250 webm audio only tiny 69k , webm_dash container, opus @ 69k (48000Hz), 2.50MiB
140 m4a audio only tiny 129k , m4a_dash container, mp4a.40.2@129k (44100Hz), 4.69MiB
251 webm audio only tiny 133k , webm_dash container, opus @133k (48000Hz), 4.84MiB
160 mp4 256x144 144p 56k , mp4_dash container, avc1.4d400c@ 56k, 25fps, video only, 2.05MiB
278 webm 256x144 144p 75k , webm_dash container, vp9@ 75k, 25fps, video only, 2.75MiB
133 mp4 426x240 240p 117k , mp4_dash container, avc1.4d4015@ 117k, 25fps, video only, 4.25MiB
242 webm 426x240 240p 129k , webm_dash container, vp9@ 129k, 25fps, video only, 4.67MiB
134 mp4 640x360 360p 216k , mp4_dash container, avc1.4d401e@ 216k, 25fps, video only, 7.84MiB
243 webm 640x360 360p 269k , webm_dash container, vp9@ 269k, 25fps, video only, 9.75MiB
135 mp4 854x480 480p 363k , mp4_dash container, avc1.4d401e@ 363k, 25fps, video only, 13.16MiB
244 webm 854x480 480p 470k , webm_dash container, vp9@ 470k, 25fps, video only, 17.02MiB
247 webm 1280x720 720p 881k , webm_dash container, vp9@ 881k, 25fps, video only, 31.89MiB
136 mp4 1280x720 720p 1022k , mp4_dash container, avc1.4d401f@1022k, 25fps, video only, 36.99MiB
18 mp4 640x360 360p 537k , avc1.42001E, 25fps, mp4a.40.2 (44100Hz), 19.44MiB (best)
ici le best video est le 136 on charge audio et video
youtube-dl -f 140,136 https://youtu.be/lwR7tnR47SM
et avec ffmpeg on assemble , j'ai simplement reduit le nom des fichiers préalablement
ffmpeg -i 'Yseult - Corps.m4a' -i 'Yseult - Corps.mp4' -c copy -map_metadata -1 'Yseult-Corps.mp4'