D'abord, supprime les paquets Virtualbox s'ils sont encore à moitié installés :
sudo apt-get remove --purge virtualbox virtualbox-qt virtualbox-dkms
Ensuite, on va supprimer quelques paquets de vieux noyaux qui sont mal installés et qu'on a peut-être oublié avant :
sudo apt-get remove --purge linux-image-5.4.0-42-generic linux-image-5.4.0-58-generic linux-modules-5.4.0-42-generic linux-modules-5.4.0-58-generic linux-modules-extra-5.4.0-42-generic linux-modules-extra-5.4.0-58-generic
Une fois que c'est fait, on va essayer de réinstaller le noyau d'origine de la 20.04. Actuellement, tu utilises la version HWE qui est plus récente mais je me demande si ce n'est pas elle qui poserait problème à Virtualbox :
sudo apt-get install linux-generic
