Attention à bien taper les commandes : tu as oublié le tiret après linux dans la deuxième. Ce n'est pas très grave mais il aurait pu y avoir des centaines de paquets listés. Et pour d'autres commandes, une faute de frappe sur ne serait-ce qu'un caractère peut être catastrophique.
Dans un premier temps, supprime Virtualbox :
sudo apt-get remove --purge virtualbox virtualbox-qt virtualbox-dkms
Ensuite, il y a au moins un paquet manquant pour le noyau 5.4.0.59, réinstalle ça :
sudo apt-get install --reinstall linux-generic
Ensuite, il va falloir redémarrer sur le noyau 5.4.0-59. Au boot du PC, est-ce que tu as accès à GRUB ? Si c'est le cas, va dans ses options avancées et choisis le noyau 5.4.0-59 (attention :
pas en version recovery). Si ce n'est pas le cas, dis-le moi et ne fais pas la suite de ce message.
Donc, si c'est bon, une fois de retour sur le bureau, vérifie que tu es bien sur cette version 5.4.0-59 (on n'est jamais trop prudent) avec :
uname -a
Et si tu y es bien, supprime le noyau 5.8.0-34 (et des restes d'anciennes versions) :
sudo apt-get remove --purge linux-generic-hwe-20.04 linux-headers-5.8.0-34-generic linux-headers-generic-hwe-20.04 linux-hwe-5.8-headers-5.8.0-34 linux-image-5.4.0-42-generic linux-image-5.4.0-47-generic linux-image-5.4.0-48-generic linux-image-5.4.0-51-generic linux-image-5.4.0-52-generic linux-image-5.4.0-53-generic linux-image-5.4.0-54-generic linux-image-5.4.0-56-generic linux-image-5.4.0-58-generic linux-image-5.8.0-34-generic linux-image-generic-hwe-20.04 linux-modules-5.4.0-42-generic linux-modules-5.4.0-47-generic linux-modules-5.4.0-48-generic linux-modules-5.4.0-51-generic linux-modules-5.4.0-52-generic linux-modules-5.4.0-53-generic linux-modules-5.4.0-54-generic linux-modules-5.4.0-56-generic linux-modules-5.4.0-58-generic linux-modules-5.8.0-34-generic linux-modules-extra-5.4.0-42-generic linux-modules-extra-5.4.0-47-generic linux-modules-extra-5.4.0-48-generic linux-modules-extra-5.4.0-51-generic linux-modules-extra-5.4.0-52-generic linux-modules-extra-5.4.0-53-generic linux-modules-extra-5.4.0-54-generic linux-modules-extra-5.4.0-56-generic linux-modules-extra-5.4.0-58-generic linux-modules-extra-5.8.0-34-generic
puis réinstalle Virtualbox :
sudo apt-get install virtualbox