Tu peux relancer la commande sans la simu et supprimer les paquets :
sudo apt-get remove --purge linux-image-4.15* linux-image-5.4.0-56-generic linux-image-5.4.0-58-generic linux-modules-4.15* linux-modules-5.4.0-56-generic linux-modules-5.4.0-58-generic linux-modules-extra-4.15* linux-modules-extra-5.4.0-56-generic linux-modules-extra-5.4.0-58-generic linux-signed-generic
Une fois que c'est fait, tu as apparemment deux mises à jour en attente :
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade
Et après ça, tout devrait être bon.