les upgrade mettaient aussi l'erreur.
Finalement j'ai réussi en installant le .deb de dpkg 1.19.7ubuntu3_amd64 via la commande
wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/d/dpkg/dpkg_1.19.7ubuntu3_amd64.deb
que j'ai extrait puis extrait le fichier data.tar.xz et j'ai déplacé juste le fichier dpkg parce que c'est celui que j'avais supprimé qui se situe dans
~/dpkg/dpkg1.19.7ubuntu3_64/data/usr/bin
dans le répertoire /bin
Ensuite il y a eu l'erreur
Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
que j'ai reglé sans soucis en supprimant quelques paquets qui bloquaient (virtualbox) et tout est rentré dans l'ordre.
Merci quand même de m'avoir aidé