Je ponds cette procédure à l'intention des débutants parce que je viens de passer du temps à chercher un tuto déjà tout fait sur le sujet et je ne trouve rien.
La manip est faite depuis une session Ubuntu 20.04 installé dans une machine virtuelle de VirtualBox. La session est démarrée sur un noyau 5.4 parce que je veux virer un noyau 5.8.
Je passe la commande pour lister tous les noyaux installés (voir
3. Lister les noyaux installés) et je commence à taper la commande de purge (je tape "sudo apt purge" puis j'ajoute un espace avec la barre d'espace) :

Je veux virer le noyau 5.8.0-38 et il se trouve que les 5 paquets relatifs à ce noyau sont à la fin de la liste. A l'aide du clic gauche de la souris, je mets en surbrillance le premier paquet 5.8 à supprimer :

Puis j'appuie sur la molette de la souris. Cela réalise le collage du paquet dans la commande de purge :

J'appuie sur la barre d'espace afin de préparer le collage du paquet suivant :

A l'aide du clic gauche de la souris, je mets en surbrillance le deuxième paquet 5.8 à supprimer (il est juste en dessous du premier) :

Puis j'appuie sur la molette de la souris. Cela réalise le collage du paquet dans la commande de purge :

J'appuie sur la barre d'espace afin de préparer le collage du paquet suivant.
Poursuivre cela jusqu'au dernier paquet à coller dans la commande purge puis valider par la touche Entrée