La documentation dit bien
Pour forcer l'affichage de ce menu lorsque votre système Ubuntu est configuré de telle sorte qu'aucun menu ne s'affiche au démarrage, appuyez sur la touche [Échap] (ou [ESC]) ou sur la touche [⇧ Maj] (ou [⇧ Shift]) et maintenez-la enfoncée jusqu'à ce que le menu d'amorçage s'affiche. L
a durée pendant laquelle vous pouvez utiliser ces touches étant relativement courte,
il vous faudra peut-être plusieurs essais.
Mais si vraiment tu n'y arrives pas, Il faut qu'avec un autre ordinateur, tu fabriques une clé USB d'installation (
https://doc.ubuntu-fr.org/ventoy) et tu pourras booter avec une technique CHROOT (
https://doc.ubuntu-fr.org/chroot )