Pour l'installation local, commence par créer le dossier où placer les binaires s'il n'existe pas :
mkdir -p ~/.local/bin
S'il n'existait pas, il faudra relancer ta session pour qu'il soit pris en compte.
Ensuite, copie ton binaire mapmap dedans :
cp ~/Logiciels/mapmap-0.6.2/mapmap ~/.local/bin
Après coup (si tu as relancé ta session pour que le dossier soit pris en compte), le soft devrait se lancer si tu ouvres un terminal et que tu tapes
mapmap, c'est bien le cas ?
Pour ce qui est du lanceur, tu peux effectivement le créer avec l'éditeur de menus. Je préfère les faire manuellement. Tu peux éditer un fichier :
gedit ~/.local/share/applications/mapmap.desktop
et coller ça dedans :
[Desktop Entry]
Name=MapMap
Comment=Video mapping
Exec=mapmap
Type=Application
Icon=applications-multimedia
Categories=AudioVideo;