Ça dépend : comment est-ce que tu l'as installé ?
Ubuntu 20.04 a Python 2.7 et 3.8 dans les dépôts. Je ne sais plus si la version 2 est installée par défaut mais si ce n'est pas le cas, on peut l'installer sans problème en parallèle avec la version 3. Donc, si tu as installé le méta-paquet python2 depuis les dépôts (ou un des paquets plus spécifiques), tu peux le laisser, il ne posera normalement pas de problèmes particuliers. Si tu veux le supprimer, ça dépend de quel(s) paquet(s) tu as installé exactement mais tu peux donner le retour de la commande suivante pour voir lesquels sont en place :
dpkg -l | grep python2
Concernant la cohabitation des deux versions : les scripts se lanceront avec la version correspondante s'ils spécifient laquelle utiliser. Si ce n'est pas le cas, la version à utiliser par défaut peut se régler en installant un des deux paquets suivants :
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python-is-python2 pour la version 2.7
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python-is-python3 pour la version 3.8