Ok problème résolu..! Manipulations effectuées par ordre chronologique.
1. Dans les paramètres freebox je suis passé du canal 11 au canal 7.
2. J'ai appliqué les recommandations indiqués pour ma carte ici
https://doc.ubuntu-fr.org/wifi_liste_carte#atheros
3. J'ai rentré cette commande
sudo ip link set wls1 up
Je ne sais absolument pas si les manipulations ci-dessus ont eu une incidence.
4. J'ai changé dans les paramètres wifi de ma freebox la protection WPA ( TKIP + AES ) en WPA ( TKIP ) et j'ai pu me connecter au réseau.
Un grand merci à toi xubu1957 pour ton temps et ta patience.